Foar lytse en middelgrutte bedriuwen dy't op it stuit yn it proses fan transformaasje en opwurdearring binne, geane bedriuwen nei de yndieling fan automatisearre produksje. Lykwols, foar guon lytse en middelgrutte bedriuwen, de priis fan nijyndustriële robotsis te heech, en de finansjele druk op dizze bedriuwen is te grut. In protte bedriuwen binne net sa goed finansierd en sterk as grutte bedriuwen. In protte lytse en middelgrutte bedriuwen hawwe mar in pear of ien yndustriële robot nedich, en mei de hege leanen sille twaddehâns yndustriële robots in goede kar foar har wêze. Secondhand yndustriële robots kinne net allinich it gat fan nije yndustriële robots folje, mar ek de priis direkt ferminderje nei de helte of sels leger, wat lytse en middelgrutte bedriuwen helpe kinne om yndustriële opwurdearring te foltôgjen.
Twaddehânsyndustriële robotsbinne meastentiids gearstald út robot lichems en ein effektors. Yn it tapassingsproses fan twaddehâns yndustriële robots wurdt it robotlichem meastentiids selektearre om te foldwaan oan 'e gebrûksbetingsten, en de eineffektor wurdt oanpast foar ferskate gebrûksbedriuwen en omjouwings.
Foar de seleksje fan it robotlichaam binne de wichtichste seleksjeparameters applikaasjescenario's, frijheidsgraden, werhelling fan posysjonearring, lading, wurkradius en lichemsgewicht.
01
Payload
Payload is de maksimale lading dy't de robot yn syn wurkromte drage kin. It rint fan 3Kg oant 1300Kg, bygelyks.
As jo wolle dat de robot it doelwurkstik fan it iene stasjon nei it oare ferpleatst, moatte jo omtinken jaan oan it tafoegjen fan it gewicht fan it wurkstik en it gewicht fan 'e robotgripper oan syn wurkdruk.
In oar spesjaal ding om omtinken te jaan is de loadkromme fan 'e robot. De eigentlike loadkapasiteit sil oars wêze op ferskate ôfstannen yn it romteberik.
02
Yndustriële robot applikaasje yndustry
Wêr't jo robot sil wurde brûkt is de earste betingst as jo it type robot kieze dat jo moatte keapje.
As jo gewoan in kompakte pick-and-place-robot wolle, is de scara-robot in goede kar. As jo lytse items fluch wolle pleatse, is de Delta-robot de bêste kar. As jo wolle dat de robot neist de arbeider wurket, moatte jo in gearwurkjende robot kieze.
03
Maksimum berik fan beweging
By it evaluearjen fan 'e doelapplikaasje moatte jo de maksimale ôfstân begripe dy't de robot moat berikke. It kiezen fan in robot is net allinich basearre op syn loadload - it moat ek de krekte ôfstân beskôgje dy't it berikt.
Elk bedriuw sil in berik fan bewegingsdiagram foar de korrespondearjende robot leverje, dat kin wurde brûkt om te bepalen oft de robot geskikt is foar in spesifike applikaasje. It horizontale berik fan beweging fan 'e robot, jouwe oandacht oan it net-wurkjende gebiet tichtby en efter de robot.
De maksimale fertikale hichte fan 'e robot wurdt mjitten fan it leechste punt dat de robot berikke kin (meastal ûnder de robotbasis) oant de maksimale hichte dy't de pols berikke kin (Y). De maksimale horizontale berik is de ôfstân fan it sintrum fan 'e robotbasis nei it sintrum fan it fierste punt dat de pols horizontaal kin berikke (X).
04
Operaasje snelheid
Dizze parameter is nau besibbe oan elke brûker. Yn feite hinget it ôf fan 'e syklustiid dy't nedich is om de operaasje te foltôgjen. It spesifikaasjeblêd listet de maksimale snelheid fan it robotmodel, mar wy moatte witte dat de eigentlike wurksnelheid tusken 0 en de maksimale snelheid sil wêze, sjoen de fersnelling en fertraging fan it iene punt nei it oare.
De ienheid fan dizze parameter is meastal graden per sekonde. Guon robotfabrikanten jouwe ek de maksimale fersnelling fan 'e robot oan.
05
Beskermingsnivo
Dit hinget ek ôf fan it beskermingsnivo dat nedich is foar it tapassen fan 'e robot. Robots dy't wurkje mei produkten relatearre oan iten, laboratoariumynstruminten, medyske ynstruminten of yn brânbere omjouwings hawwe ferskillende beskermingsnivo's nedich.
Dit is in ynternasjonale standert, en it is nedich om te ûnderskieden de beskerming nivo nedich foar de eigentlike tapassing, of kieze neffens lokale regeljouwing. Guon fabrikanten jouwe ferskillende beskermingsnivo's foar itselde model fan robot ôfhinklik fan 'e omjouwing wêryn't de robot wurket.
06
Frijheidsgraden (oantal assen)
It oantal assen yn in robot bepaalt syn frijheidsgraden. As jo allinich ienfâldige tapassingen dogge, lykas it plukken en pleatsen fan dielen tusken transportbanden, is in 4-assige robot genôch. As de robot op in lytse romte moat wurkje en de robotarm moat draaie en draaie, is in 6-as of 7-assige robot de bêste kar.
It oantal assen hinget normaal ôf fan 'e spesifike applikaasje. It moat opmurken wurde dat mear assen net allinich binne foar fleksibiliteit.
Yn feite, as jo de robot wolle brûke foar oare applikaasjes, kinne jo miskien mear assen nedich wêze. Der binne lykwols neidielen oan it hawwen fan mear assen. As jo allinich 4 assen fan in 6-assige robot nedich binne, moatte jo de oerbleaune 2 assen noch programmearje.
07
Werhelje posisjonearring accuracy
De kar fan dizze parameter hinget ek ôf fan 'e applikaasje. Repeatabiliteit is de krektens / ferskil fan 'e robot dy't deselde posysje berikt nei it foltôgjen fan elke syklus. Yn 't algemien kin de robot in krektens fan minder dan 0,5 mm of sels heger berikke.
Bygelyks, as de robot wurdt brûkt om circuit boards te meitsjen, hawwe jo in robot nedich mei ultra-hege werhelling. As de applikaasje gjin hege presyzje fereasket, kin de repetabiliteit fan 'e robot net sa heech wêze. Precision wurdt meastal útdrukt as "±" yn 2D views. Yn feite, om't de robot net lineêr is, kin it oeral binnen de tolerânsjeradius wêze.
08 Nei-ferkeap en tsjinst
It is wichtich om in geskikte twaddehâns yndustriële robot te kiezen. Tagelyk binne it gebrûk fan yndustriële robots en dêrop folgjende ûnderhâld ek heul wichtige saken. It brûken fan twaddehâns yndustriële robots is net allinich in ienfâldige oankeap fan in robot, mar fereasket it oanbieden fan systeemoplossingen en in searje tsjinsten lykas training foar robotoperaasje, robotûnderhâld en reparaasje. As de leveransier dy't jo kieze gjin garânsjeplan noch technyske stipe kin leverje, dan sil de robot dy't jo keapje nei alle gedachten idle wêze.
Post tiid: Jul-16-2024
