Op it stuit binne der in protterobotyske earmsop 'e merk. In protte freonen kinne net ûnderskiede oft robotyske earms en robots itselde konsept binne. Hjoed sil de redaksje it elkenien útlizze. In robotyske earm is in meganysk apparaat dat automatysk of mei de hân regele wurde kin; in yndustriële robot is in automatisearre apparaat, en in robotyske earm is in soarte fan yndustriële robot. Yndustriële robots hawwe ek oare foarmen. Dus hoewol de twa ferskillende betsjuttingen hawwe, ferwize se nei oerlappende ynhâld. Dat yn ienfâldige termen binne d'r in protte foarmen fan yndustriële robots, en robotyske earms binne mar ien fan har.
>>>>Yndustriële robotyske earmIn yndustriële robotyske earm is "in fêste as mobile masine, dy't meastentiids is gearstald út in searje meiinoar ferbûne of relatyf glidende dielen, brûkt om objekten te gripen of te ferpleatsen, by steat fan automatyske kontrôle, werheljebere programmearring, en meardere frijheidsgraden (assen).
>>>> Yndustriële robot Neffens de ISO 8373-definysje is in yndustriële robot in masine-apparaat dat automatysk wurk útfiert, en is in masine dy't fertrout op syn eigen krêft en kontrôlemooglikheden om ferskate funksjes te berikken. It kin minsklike kommando's akseptearje of útfiere neffens foarprogrammearre programma's. Moderne yndustriële robots kinne ek hannelje neffens de prinsipes en rjochtlinen formulearre troch keunstmjittige yntelliginsje technology. >>>> It ferskil tusken robots en robotyske earms Robotyske earms binne de meast brûkte meganyske apparaten op it mêd fan robots, en wurde in soad brûkt yn yndustry, medisinen, en sels militêre en romtefjilden. Robotyske earms binne ferdield yn fjouwer assen, fiif assen, seis assen, multi-axis, 3D / 2D robots, ûnôfhinklike robotyske earms, hydraulyske robotyske earms, ensfh Hoewol't der in protte soarten binne, hawwe se ien ding mienskiplik: se kinne ynstruksjes ûntfange en sekuer fine punten yn trijediminsjonale (of twadiminsjonale) romte om operaasjes út te fieren. It ferskil tusken robots en robotyske earms is dat robots net allinnich minsklike ynstruksjes ûntfange kinne, mar ek operaasjes útfiere neffens minsklike foarprogrammearre programma's, en ek kinne hannelje neffens de útgongspunten dy't troch keunstmjittige yntelliginsje oantsjutte wurde. Yn 'e takomst sille robots it minsklik wurk mear bystean of ferfange, benammen wat repetitive wurk, gefaarlik wurk, ensfh.
It ferskil tusken robots en robotyske earms yn 'e tapassingsgebiet: Robotyske earms wurde in soad brûkt yn' e yndustriële wrâld. De wichtichste technologyen dy't se befetsje binne oandriuwing en kontrôle, en robotyske earms binne oer it algemien tandemstruktueren. Robots wurde benammen ferdield yn seriële en parallelle struktueren: Parallel robots (PM) wurde meast brûkt yn situaasjes dy't easkje hege rigidity, hege presyzje, hege snelheid, en net nedich grutte romte. Se wurde spesifyk brûkt yn sortearring, ôfhanneling, simulearre beweging, parallel masine ark, metalen cutting, robot gewrichten, spacecraft Schnittstellen, ensfh Serial robots en parallel robots binne komplemintêr yn tapassing. Serial robots hawwe in grutte wurkromte en kin mije it coupling effekt tusken drive shafts. Elke as fan har meganisme moat lykwols ûnôfhinklik wurde regele, en encoders en sensors binne nedich om de bewegingsnauwkeurigens te ferbetterjen.
Post tiid: Aug-21-2024
