1. De oarsprong fan yndustriële robots De útfining fan yndustriële robots kin weromfierd wurde oant 1954, doe't George Devol in oktroai oanfrege op konverzje fan programmearbere dielen. Nei gearwurking mei Joseph Engelberger waard it earste robotbedriuw Unimation yn 'e wrâld oprjochte, en de earste robot waard yn 1961 yn gebrûk nommen op 'e produksjeline fan General Motors, benammen foar it lûken fan dielen út in spuitgietmasine. De measte hydraulysk oandreaune universele manipulators (Unimates) waarden ferkocht yn de folgjende jierren, brûkt foar lichemsdielen manipulaasje en spot welding. Beide applikaasjes wiene suksesfol, wat oanjout dat robots betrouber kinne wurkje en standertisearre kwaliteit garandearje. Gau, in protte oare bedriuwen begûn te ûntwikkeljen en produsearje yndustriële robots. In yndustry dreaun troch ynnovaasje waard berne. It duorre lykwols in protte jierren foar dizze yndustry om wirklik rendabel te wurden.
2. Stanford Arm: In grutte trochbraak yn Robotics De baanbrekkende "Stanford Arm" waard ûntwurpen troch Victor Scheinman yn 1969 as in prototype fan in ûndersyk projekt. Hy wie in yngenieurstudint yn 'e ôfdieling Mechanical Engineering en wurke by it Stanford Artificial Intelligence Laboratory. De "Stanford Arm" hat 6 graden fan frijheid, en de folslein elektrifisearre manipulator wurdt regele troch in standert kompjûter, in digitaal apparaat neamd PDP-6. Dizze net-antropomorfe kinematyske struktuer hat in prisma en fiif revolute gewrichten, wat it maklik makket om de kinematyske fergelikingen fan 'e robot op te lossen, en dêrmei de berekkeningskrêft fersnelle. De oandriuwmodule bestiet út in DC-motor, in harmonische oandriuwing en in reduksje fan spurgear, in potentiometer en in toerenteller foar feedback fan posysje en snelheid. It folgjende robotûntwerp waard djip beynfloede troch Scheinman's ideeën
3. De berte fan de folslein elektrifisearre yndustriële robot Yn 1973 lansearre ASEA (no ABB) de earste mikrokomputer-bestjoerde, folslein elektrifisearre yndustriële robot IRB-6 fan 'e wrâld. It kin útfiere trochgeande paad beweging, dat is in betingst foar arc welding en ferwurking. It wurdt rapportearre dat dit ûntwerp hat bewiisd tige robúst te wêzen en de robot hat in libbensdoer fan oant 20 jier. Yn 'e jierren '70 waarden robots fluch ferspraat nei de auto-yndustry, benammen foar it lassen en laden en lossen.
4. Revolúsjonêr ûntwerp fan SCARA Robots Yn 1978 waard in Selektyf Compliant Assembly Robot (SCARA) ûntwikkele troch Hiroshi Makino oan 'e Universiteit fan Yamanashi, Japan. Dit orizjinele fjouwer-assige goedkeap ûntwerp wie perfekt oanpast oan 'e behoeften fan' e gearstalling fan lytse dielen, om't de kinematyske struktuer rappe en konforme earmbewegingen koe. Fleksibele montagesystemen basearre op SCARA-robots mei goede kompatibiliteit fan produktûntwerp hawwe de ûntwikkeling fan elektroanyske en konsuminteprodukten mei hege folume wrâldwiid sterk befoardere.
5. Untwikkeling fan Lichtgewicht en Parallel Robots De easken fan robot snelheid en massa hawwe laat ta nije kinematyske en oerdracht ûntwerpen. Fan 'e iere dagen ôf wie it ferminderjen fan' e massa en inertia fan 'e robotstruktuer in wichtich ûndersyksdoel. In gewichtferhâlding fan 1: 1 foar de minsklike hân waard beskôge as de ultime benchmark. Yn 2006 waard dit doel berikt troch in lichtgewicht robot fan KUKA. It is in kompakte robotarm fan sân graden fan frijheid mei avansearre krêftkontrôlemooglikheden. In oare manier om it doel fan lichtgewicht en stive struktuer te berikken is sûnt de jierren 1980 ûndersocht en neistribbe, nammentlik de ûntwikkeling fan parallelle masine-ark. Dizze masines ferbine harren ein effektors oan de masine basis module fia 3 oan 6 parallelle heakjes. Dizze saneamde parallelle robots binne tige geskikt foar hege snelheid (lykas foar gripen), hege presyzje (lykas foar ferwurking) of it behanneljen fan hege loads. Har wurkromte is lykwols lytser dan dy fan ferlykbere seriële of iepen-loop robots.
6. Cartesian robots en twa-handed robots. Neist de tradisjonele ûntwerp mei help fan trijediminsjonale ortogonale oerset assen, foarstelde Gudel in notched barrel frame struktuer yn 1998. Dit konsept lit ien of mear robot earms in track en sirkulearje yn in sletten oerdracht systeem. Op dizze manier kin de wurkromte fan 'e robot wurde ferbettere mei hege snelheid en presyzje. Dit kin wêze benammen weardefol yn logistyk en masine manufacturing.The delikate operaasje fan de twa hannen is krúsjaal foar komplekse gearkomste taken, simultane operaasje ferwurkjen en laden fan grutte objekten. De earste kommersjeel beskikber syngroane twa-handed robot waard yntrodusearre troch Motoman yn 2005. As twa-handed robot dy't mimics it berik en behendichheid fan in minsklike earm, kin pleatst wurde yn in romte dêr't arbeiders earder wurke. Dêrom kinne kapitaalkosten wurde ferlege. It hat 13 bewegingsassen: 6 yn elke hân, plus ien as foar basisrotaasje.
7. Mobile Robots (AGVs) en Flexible Manufacturing Systems Tagelyk ûntstie yndustriële robotika automatyske begeliede vehicles (AGVs). Dizze mobile robots kinne bewege om in wurkromte of wurde brûkt foar punt-to-punt apparatuer laden. Yn it konsept fan automatisearre fleksibele produksjesystemen (FMS) binne AGV's in wichtich part wurden fan paadfleksibiliteit. Orizjineel fertrouden AGV's op pre-prepare platfoarms, lykas ynbêde triedden of magneten, foar bewegingsnavigaasje. Underwilens wurde frij-navigearjende AGV's brûkt yn grutskalige fabrikaazje en logistyk. Meastentiids is har navigaasje basearre op laserscanners, dy't in krekte 2D-kaart jouwe fan 'e hjoeddeistige eigentlike omjouwing foar autonome posisjonearring en obstakelferwidering. Fan it begjin ôf waard de kombinaasje fan AGV's en robotwapens beskôge om masine-ark automatysk te laden en te lossen. Mar yn feite hawwe dizze robotyske earms allinich ekonomyske en kostenfoardielen yn bepaalde spesifike gelegenheden, lykas laden en lossen fan apparaten yn 'e semiconductorsektor.
8. Sân grutte ûntwikkelingstrends fan yndustriële robots Fanôf 2007 kin de evolúsje fan yndustriële robots markearre wurde troch de folgjende grutte trends: 1. Kostenreduksje en prestaasjesferbettering - De gemiddelde ienheidspriis fan robots is yn 1990 sakke nei 1/3 fan 'e oarspronklike priis fan lykweardige robots, wat betsjut dat automatisearring goedkeaper en goedkeaper wurdt.- flaters MTBF) binne signifikant ferbettere. 2. Yntegraasje fan PC technology en IT komponinten - Persoanlike kompjûter (PC) technology, konsumint-grade software en ready-made komponinten brocht troch de IT yndustry hawwe effektyf ferbettere de kosten-effektiviteit fan robots.- No, de measte fabrikanten yntegrearje PC-basearre processors likegoed as programmearring, kommunikaasje en simulaasje yn de controller, en brûke de hege-opbringst IT merk te behâlden it. 3. Multi-robot gearwurkjende kontrôle - Meardere robots kinne wurde programmearre en koördinearre en syngronisearre yn echte tiid troch in controller, wêrtroch robots krekt gearwurkje yn ien wurkromte. 4. Wiidferspraat gebrûk fan fisysystemen - Fisysystemen foar objektherkenning, posysje en kwaliteitskontrôle wurde hieltyd mear diel fan robotcontrollers.5. Netwurk en remote control - Robots wurde ferbûn mei it netwurk fia fieldbus of Ethernet foar bettere kontrôle, konfiguraasje en ûnderhâld.6. Nije saaklike modellen - Nije finansjele plannen tastean ein brûkers te hiere robots of hawwe in profesjonele bedriuw of sels in robot provider operearje in robot ienheid, dat kin ferminderjen ynvestearrings risiko 's en besparje jild.7. Popularisearring fan training en ûnderwiis - Training en learen binne wichtige tsjinsten wurden foar mear ein brûkers om robotika te erkennen. - Profesjonele multymediale materialen en kursussen binne ûntworpen om yngenieurs en arbeid op te lieden om se yn steat te stellen effisjint te plannen, programmearje, operearje en te ûnderhâlden robotienheden.
,
Post tiid: Apr-15-2025
