Ferskate mienskiplikeyndustriële robotflaters wurde analysearre en diagnoaze yn detail, en korrespondearjende oplossings wurde foarsjoen foar eltse fout, mei as doel in foarsjen ûnderhâld personiel en yngenieurs mei in wiidweidige en praktyske gids foar in lossen dizze skuld problemen effisjint en feilich.
PART 1 Yntroduksje
Yndustriële robotsspylje in wichtige rol yn moderne produksje. Se ferbetterje net allinich produksje-effisjinsje, mar ferbetterje ek de kontrolearberens en krektens fan produksjeprosessen. Mei de wiidferspraat tapassing fan dizze komplekse apparaten yn 'e yndustry binne relatearre fouten en ûnderhâldsproblemen lykwols hieltyd prominint wurden. Troch ferskate typyske foarbylden fan yndustriële robotfout te analysearjen, kinne wy de mienskiplike problemen op dit fjild wiidweidich oplosse en begripe. De folgjende analyse fan foutfoarbylden omfettet benammen de folgjende kearnproblemen: problemen mei hardware en gegevensbetrouberens, ûnkonvinsjonele prestaasjes fan robots yn wurking, stabiliteit fan motoren en oandriuwkomponinten, krektens fan systeeminitialisaasje en konfiguraasje, en prestaasjes fan robots yn ferskate wurkomjouwings. Troch de detaillearre analyze en ferwurking fan guon typyske foutgefallen, wurde oplossingen levere foar fabrikanten en relevante personiel fan ferskate soarten besteande ûnderhâldsrobots om har te helpen it eigentlike libbenslibben en feiligens fan apparatuer te ferbetterjen. Tagelyk wurde de skuld en de oarsaak dêrfan út alle hoeken identifisearre, wat yn essinsje wat nuttige referinsjes sammelt foar oare ferlykbere skuldgefallen. Oft yn it hjoeddeistige yndustriële robotfjild as yn it takomstige tûke produksjefjild mei sûnere ûntwikkeling, foutsegmentaasje en boarne tracing en betroubere ferwurking binne de meast krityske items yn 'e ynkubaasje fan nije technologyen en de training fan tûke produksje.
PART 2 Fault Foarbylden
2.1 Overspeed Alarm Yn it eigentlike produksjeproses hie in yndustriële robot in oersnelheidsalarm, wat de produksje serieus beynfloede. Nei in detaillearre foutanalyse waard it probleem oplost. It folgjende is in yntroduksje oer it proses foar diagnoaze en ferwurking fan skuld. De robot sil automatysk in oversnelheidsalarm útfiere en ôfslute tidens de útfiering fan 'e taak. It oersnelheidsalarm kin wurde feroarsake troch softwareparameteroanpassing, kontrôlesysteem en sensor.
1) Software konfiguraasje en systeem diagnoaze. Meld jo oan by it kontrôlesysteem en kontrolearje de parameters foar snelheid en fersnelling. Rinne it systeem selstestprogramma út om mooglike hardware- of softwarefouten te diagnostizen. It systeem operaasje effektiviteit en fersnelling parameters waarden ynsteld en mjitten, en der wiene gjin abnormalities.
2) Sensor ynspeksje en kalibraasje. Kontrolearje de snelheid en posysje sensoren ynstallearre op de robot. Brûk standert ark om de sensoren te kalibrearjen. Rin de taak opnij út om te observearjen oft de warskôging foar te hege snelheid noch foarkomt. Resultaat: De snelheidssensor liet in lichte lêsflater sjen. Nei werkalibraasje bestiet it probleem noch.
3) Sensorferfanging en wiidweidige test. Ferfange de nije snelheid sensor. Nei it ferfangen fan de sensor, fiere wer in wiidweidige systeem selstest en parameter kalibraasje. Run meardere ferskillende soarten taken om te kontrolearjen oft de robot is werom nei normaal. Resultaat: Nei't de nije snelheidssensor ynstalleare en kalibrearre wie, ferskynde de warskôging foar oersnelheid net wer.
4) Konklúzje en oplossing. Kombinearjen fan meardere fout diagnoaze metoaden, de wichtichste reden foar de overspeed fenomeen fan dizze yndustriële robot is de snelheid sensor offset mislearring, dus it is nedich om te ferfangen en oanpasse de nije snelheid sensor [.
2.2 Abnormaal lûd In robot hat in abnormale lûdsfalen by wurking, wat resulteart yn fermindere produksje-effisjinsje yn 'e fabryksworkshop.
1) Foarriedige ynspeksje. It foarriedige oardiel kin meganyske slijtage of gebrek oan smering wêze. Stopje de robot en fier in detaillearre ynspeksje fan meganyske dielen (lykas gewrichten, gears en lagers). Ferpleats de robotarm mei de hân om te fielen oft d'r slijtage of wriuwing is. Resultaat: Alle gewrichten en gears binne normaal en smering is genôch. Dêrom is dizze mooglikheid útsletten.
2) Fierdere ynspeksje: eksterne ynterferinsje of pún. Kontrolearje de omjouwing en bewegingspaad fan 'e robot yn detail om te sjen oft d'r eksterne objekten of pún binne. Reinigje en skjin alle dielen fan 'e robot. Nei ynspeksje en skjinmeitsjen waard gjin bewiis fan 'e boarne fûn, en eksogene faktoaren waarden útsletten.
3) Re-ynspeksje: Unjildich load of overload. Kontrolearje de ladingynstellingen fan 'e robotarm en ark. Ferlykje de werklike lading mei de oanrikkemandearre lading yn 'e robot spesifikaasje. Laad ferskate programma's foar loadtest om te observearjen oft d'r abnormale lûden binne. Resultaten: Tidens it loadtestprogramma waard it abnormale lûd signifikant fergrutte, benammen ûnder hege load.
4) Konklúzje en oplossing. Troch detaillearre tests en analyse op it plak, is de auteur fan betinken dat de wichtichste reden foar it abnormale lûd fan 'e robot is unjildich of oermjittige lading. Oplossing: Konfigurearje de wurktaken opnij om te soargjen dat de lading lykwichtich ferdield is. Pas de parameterynstellingen fan dizze robotarm en ark oan om oan te passen oan 'e werklike lading. Test it systeem opnij om te befêstigjen dat it probleem is oplost. De boppesteande technyske middels hawwe it probleem fan abnormale lûd fan 'e robot oplost, en de apparatuer kin normaal yn produksje wurde brocht.
2.3 Alarm foar hege motortemperatuer In robot sil alarmearje tidens de test. De reden foar alarm is dat de motor oerverhit is. Dizze tastân is in potinsjele flaterstân en kin ynfloed hawwe op 'e feilige operaasje en gebrûk fan 'e robot.
1) Foarriedige ynspeksje: Koelsysteem fan robotmotor. Yn betinken nommen dat it probleem is dat de motortemperatuer te heech is, rjochte wy ús op it kontrolearjen fan it koelsysteem fan 'e motor. Operaasjestappen: Stopje de robot, kontrolearje oft de motorkoelventilator normaal wurket, en kontrolearje oft it koelkanaal blokkearre is. Resultaat: De motorkoelventilator en it koelkanaal binne normaal, en it probleem fan it koelsysteem is útsletten.
2) Kontrolearje fierder de motor lichem en bestjoerder. Problemen mei de motor of syn bestjoerder sels kin ek wêze de oarsaak fan hege temperatuer. Operaasjestappen: Kontrolearje oft de motorferbiningsdraad skansearre of los is, detektearje de oerflaktemperatuer fan 'e motor, en brûk in oscilloskoop om de stroom- en spanningsgolffoarmen te kontrolearjen dy't troch de motorbestjoerder útfiere. Resultaat: It waard fûn dat de hjoeddeistige golffoarmútfier troch de motorbestjoerder ynstabyl wie.
3) Konklúzje en oplossing. Nei in searje diagnostyske stappen hawwe wy de oarsaak fan 'e hege temperatuer fan' e robotmotor bepaald. Oplossing: Ferfang of reparearje de ynstabile motorbestjoerder. Nei ferfanging of reparaasje, test it systeem opnij om te befestigjen oft it probleem is oplost. Nei ferfanging en testen is de robot de normale wurking weromgien en is der gjin alarm fan motorovertemperatuer.
2.4 Inisjalisaasje flater probleem diagnoaze alarm As in yndustriële robot opnij starte en inisjalisearret, meardere alarm flaters, en skuld diagnoaze is nedich om te finen de oarsaak fan de fout.
1) Kontrolearje de eksterne feiligens sinjaal. It wurdt yn earste ynstânsje fertocht dat it te krijen hat mei it abnormale eksterne feiligenssinjaal. Fier de "yn wurking ynstelle" modus yn om te bepalen oft der in probleem is mei it eksterne feiligenssirkwy fan 'e robot. De robot rint yn 'e "oan" modus, mar de operator kin it warskôgingsljocht noch net fuortsmite, wêrtroch it probleem fan ferlies fan feiligenssinjaal opheft.
2) Kontrolearje software en bestjoerder. Kontrolearje oft de kontrôlesoftware fan 'e robot is bywurke of bestannen ûntbrekke. Kontrolearje alle bestjoerders, ynklusyf motor- en sensorbestjoerders. It wurdt fûn dat de software en bestjoerders allegear bywurke binne en d'r gjin bestannen ûntbrekke, dus wurdt bepaald dat dit net it probleem is.
3) Bepale dat de flater komt út de robot syn eigen kontrôle systeem. Selektearje Yn wurking ynstelle → Tsjinst nei ferkeap → Yn operaasjemodus sette yn it haadmenu fan 'e learhanger. Kontrolearje de alarmynformaasje nochris. Skeakelje de krêft fan 'e robot oan. Sûnt de funksje is net werom nei normaal, kin bepaald wurde dat de robot sels in flater hat.
4) Kabel en ferbining kontrolearje. Kontrolearje alle kabels en Anschlüsse ferbûn oan de robot. Soargje derfoar dat der gjin skea of looseness. Alle kabels en Anschlüsse binne yntakt, en de skuld is net hjir.
5) Kontrolearje de CCU board. Neffens de alaarmprompt, fyn de SYS-X48-ynterface op it CCU-boerd. Observearje de CCU board status ljocht. It waard fûn dat de CCU board status ljocht werjûn abnormaal, en it waard bepaald dat de CCU board wie skansearre. 6) Konklúzje en oplossing. Nei de boppesteande 5 stappen waard bepaald dat it probleem op it CCU-boerd wie. De oplossing wie om it skansearre CCU-boerd te ferfangen. Neidat it CCU-bestjoer waard ferfongen, koe dit robotsysteem normaal brûkt wurde, en it earste flateralarm waard opheft.
2.5 Revolúsje teller gegevens ferlies Nei it apparaat waard ynskeakele, in robot operator werjûn "SMB seriële poarte mjitting board reservekopy batterij is ferlern, robot revolúsje teller gegevens binne ferlern" en koe net brûke de teach pendant. Minske faktoaren lykas bestjoeringsflaters of minsklike ynterferinsje binne meast foarkommende oarsaken fan komplekse systeemflaters.
1) Kommunikaasje foar flateranalyse. Freegje oft it robotsysteem koartlyn reparearre is, oft oare ûnderhâldspersoniel of operators ferfongen binne, en oft abnormale operaasjes en debuggen binne útfierd.
2) Kontrolearje de operaasje records en logs fan it systeem om alle aktiviteiten te finen dy't ynkonsistint binne mei de normale bestjoeringsmodus. Gjin dúdlike operaasjeflaters of minsklike ynterferinsje waarden fûn.
3) Circuit board of hardware flater. Analyse fan de oarsaak: Om't it giet om de "SMB serial port mjitting board", dit is meastal direkt besibbe oan de hardware circuit. Skeakelje de stroomfoarsjenning en folgje alle feiligensprosedueres. Iepenje de robotkontrôlekabinet en kontrolearje it mjittingsboerd fan SMB-seriële poarte en oare relatearre sirkwy. Brûk in test ark foar in kontrolearje circuit Konnektivität en yntegriteit. Kontrolearje foar dúdlike fysike skea, lykas brânen, brekken of oare abnormaliteiten. Nei detaillearre ynspeksje liket it circuit board en relatearre hardware normaal te wêzen, sûnder dúdlike fysike skea of ferbiningsproblemen. De mooglikheid fan circuit board of hardware flater is leech.
4) Reservekopy batterij probleem. Sûnt de boppesteande twa aspekten ferskine normaal, beskôgje oare mooglikheden. De learhanger neamt dúdlik dat "de reservekopybatterij ferlern is", wat de folgjende fokus wurdt. Sykje de spesifike lokaasje fan 'e reservekopybatterij op' e kontrôlekabinet of robot. Kontrolearje de batterij spanning. Kontrolearje oft de batterij ynterface en ferbining binne yntakt. It waard fûn dat de reservebatterij spanning wie gâns leger as de normale nivo, en der wie hast gjin oerbleaune macht. De flater wurdt wierskynlik feroarsake troch it mislearjen fan 'e reservekopybatterij.
5) Oplossing. Keapje in nije batterij fan itselde model en spesifikaasje as de orizjinele batterij en ferfange it neffens de ynstruksjes fan de fabrikant. Nei it ferfangen fan de batterij, fiere systeem inisjalisaasje en kalibraasje neffens de fabrikant syn ynstruksjes te herstellen ferlern of skansearre gegevens. Nei it ferfangen fan de batterij en inisjalisaasje, útfiere in wiidweidige systeemtest om te soargjen dat it probleem is oplost.
6) Nei detaillearre analyze en ynspeksje, de ynearsten fertochte operasjonele flaters en circuit board of hardware flaters waarden útsletten, en it waard úteinlik bepaald dat it probleem waard feroarsake troch in mislearre reservekopy batterij. Troch de reservebatterij te ferfangen en it systeem opnij te initialisearjen en te kalibrearjen, hat de robot de normale wurking werhelle.
PART 3 Oanbefellings foar deistige ûnderhâld
Deistich ûnderhâld is de kaai foar it garandearjen fan de stabile wurking fan yndustriële robots, en de folgjende punten moatte wurde berikt. (1) Regelmjittich skjinmeitsjen en smeren Kontrolearje regelmjittich de kaaikomponinten fan 'e yndustriële robot, ferwiderje stof en frjemde stoffen, en smearje om de normale wurking fan' e komponinten te garandearjen.
(2) Kalibraasje fan sensor Kalibrearje de sensors fan 'e robot regelmjittich om te soargjen dat se gegevens krekt krije en feedback krije om krekte beweging en operaasje te garandearjen.
(3) Kontrolearje befestigingsbouten en Anschlüsse Kontrolearje oft de bouten en Anschlüsse fan 'e robot los binne en draai se op 'e tiid om meganyske trilling en ynstabiliteit te foarkommen.
(4) Kabelynspeksje Kontrolearje de kabel regelmjittich foar wear, skuorren of ôfsluting om de stabiliteit fan sinjaal- en krêftferfier te garandearjen.
(5) Spare parts ynventarisaasje Hâld in bepaald oantal kaai reserve dielen sadat defecte dielen kinne wurde ferfongen yn 'e tiid yn in need te ferminderjen downtime.
PART 4 Konklúzje
Om fouten te diagnostearjen en te lokalisearjen, wurde de mienskiplike fouten fan yndustriële robots ferdield yn hardwarefouten, softwarefouten en mienskiplike fouttypen fan robots. De mienskiplike fouten fan elk diel fan 'e yndustriële robot en de oplossingen en foarsoarchsmaatregels wurde gearfette. Troch de detaillearre gearfetting fan klassifikaasje, kinne wy better begripe de meast foarkommende fault soarten fan yndustriële robots op it stuit, sadat wy kinne fluch diagnoaze en lokalisearje de oarsaak fan de flater as in fout optreedt, en better ûnderhâlde it. Mei de ûntwikkeling fan yndustry nei automatisearring en yntelliginsje sille yndustriële robots hieltyd wichtiger wurde. Learje en gearfetsje binne heul wichtich foar it kontinu ferbetterjen fan it fermogen en de snelheid fan probleemoplossing om oan te passen oan 'e feroarjende omjouwing. Ik hoopje dat dit artikel in bepaalde referinsjebetsjutting sil hawwe foar relevante praktiken op it mêd fan yndustriële robots, om de ûntwikkeling fan yndustriële robots te befoarderjen en de produksjesektor better te tsjinjen.
Post tiid: Nov-29-2024
