Yndustriële robotswurde in protte brûkt yn yndustriële fabrikaazje, lykas auto-fabryk, elektryske apparaten, en iten. Se kinne ferfange repetitive masine-styl manipulaasje wurk en binne in soarte fan masine dy't fertrout op syn eigen macht en kontrôle mooglikheden te berikken ferskate funksjes. It kin minsklik kommando akseptearje en kin ek operearje neffens foarôf ynstelde programma's. Litte wy no prate oer de basiskomponinten fan yndustriële robots.
1.Main lichem
It haadlichaam is de masinebasis en de actuator, ynklusyf de boppeearm, ûnderearm, pols en hân, dy't in meganysk systeem mei meardere frijheid foarmje. Guon robots hawwe ek kuiermeganismen. Yndustriële robots hawwe 6 frijheidsgraden of mear, en de pols hat oer it generaal 1 oan 3 frijheidsgraden.
It oandriuwsysteem fan yndustriële robots is ferdield yn trije kategoryen neffens de krêftboarne: hydraulysk, pneumatyske en elektrysk. Neffens de behoeften kinne dizze trije soarten oandriuwsystemen ek wurde kombinearre en gearstald. Of it kin yndirekt wurde oandreaun troch meganyske oerdrachtmeganismen lykas syngroane riemen, geartreinen en gears. It oandriuwsysteem hat in krêftapparaat en in oerdrachtmeganisme om de aktuator oerienkommende aksjes te meitsjen. Dizze trije basis oandriuwsystemen hawwe har eigen skaaimerken. De mainstream is it elektryske oandriuwsysteem.
Troch de wiidferspraat akseptaasje fan lege inertia, hege koppel AC en DC servo motors en harren stypjende servo drivers (AC inverters, DC puls breedte modulators). Dit soarte systeem hat gjin enerzjykonverzje nedich, is maklik te brûken en is gefoelich foar kontrôle. De measte motors moatte wurde ynstallearre mei in presyzje oerdracht meganisme efter harren: in reduksje. De tosken brûke de snelheidskonverter fan 'e gear om it oantal reverse-rotaasjes fan' e motor te ferminderjen nei it winske oantal reverse-rotaasjes, en krije in grutter koppelapparaat, wêrtroch't de snelheid ferminderje en it koppel ferheegje. As de lading grut is, is it net rendabel om de krêft fan 'e servomotor blyn te ferheegjen. It útfierkoppel kin wurde ferbettere troch de reduksje binnen it passende snelheidsberik. De servomotor is gefoelich foar waarmte en lege-frekwinsje trilling ûnder lege-frekwinsje operaasje. Lange termyn en repetitive wurk is net befoarderlik foar it garandearjen fan har krekte en betroubere operaasje. It bestean fan in precision-reduksjemotor stelt de servomotor yn steat om op in passende snelheid te operearjen, de rigiditeit fan it masinelichem te fersterkjen en grutter koppel út te fieren. D'r binne no twa mainstream-reduksjers: harmonische reduksjer en RV-reduksjer
It robotkontrôlesysteem is it harsens fan 'e robot en de wichtichste faktor dy't de funksje en prestaasjes fan 'e robot bepaalt. It kontrôlesysteem stjoert kommando-sinjalen nei it oandriuwsysteem en de actuator neffens it ynfierprogramma en kontrolearret it. De wichtichste taak fan technology foar yndustriële robotkontrôle is om it oanbod fan aktiviteiten, posysjes en trajekten te kontrolearjen, en tiid fan aksjes fan yndustriële robots yn 'e wurkromte. It hat de skaaimerken fan ienfâldige programmearring, software menu operaasje, freonlik minske-kompjûter ynteraksje ynterface, online operaasje prompts en handich gebrûk.
It kontrôlesysteem is de kearn fan 'e robot, en bûtenlânske bedriuwen binne nau sletten foar Sineeske eksperiminten. Yn 'e ôfrûne jierren, mei de ûntwikkeling fan mikro-elektroanyske technology, is de prestaasjes fan mikroprocessors heger en heger wurden, wylst de priis goedkeaper en goedkeaper wurden is. No binne d'r 32-bit mikroprocessors fan 1-2 Amerikaanske dollars op 'e merke. Kosten-effektive mikroprocessors hawwe nije ûntwikkelingsmooglikheden brocht foar robotcontrollers, wêrtroch it mooglik is om goedkeape, hege prestaasjes robotcontrollers te ûntwikkeljen. Om it systeem genôch komputer- en opslachmooglikheden te meitsjen, binne robotcontrollers no meast gearstald út sterke ARM-searjes, DSP-searjes, POWERPC-searjes, Intel-searjes en oare chips.
Sûnt de besteande algemiene chipfunksjes en funksjes kinne net folslein foldwaan oan 'e easken fan guon robotsystemen yn termen fan priis, funksje, yntegraasje en ynterface, hat it robotsysteem ferlet fan SoC (System on Chip) technology. It yntegrearjen fan in spesifike prosessor mei de fereaske ynterface kin it ûntwerp fan 'e perifeare circuits fan it systeem ferienfâldigje, de systeemgrutte ferminderje en kosten ferminderje. Bygelyks, Actel yntegreart de prosessorkearn fan NEOS of ARM7 op har FPGA-produkten om in folslein SoC-systeem te foarmjen. Yn termen fan controllers foar robottechnology is har ûndersyk benammen konsintrearre yn 'e Feriene Steaten en Japan, en d'r binne folwoeksen produkten, lykas DELTATAU yn 'e Feriene Steaten en TOMORI Co., Ltd. yn Japan. De bewegingskontrôler is basearre op DSP-technology en nimt in iepen PC-basearre struktuer oan.
4. Ein effektor
De ein effektor is in komponint ferbûn mei de lêste joint fan de manipulator. It wurdt algemien brûkt om objekten te gripen, te ferbinen mei oare meganismen en ferplichte taken út te fieren. Robotfabrikanten ûntwerpe of ferkeapje oer it algemien gjin eineffektors. Yn 'e measte gefallen jouwe se allinich in ienfâldige gripper. Meastentiids wurdt de eineffektor ynstalleare op 'e flange fan' e 6 assen fan 'e robot om taken yn in bepaalde omjouwing te foltôgjen, lykas lassen, skilderjen, lijmen en dielen laden en lossen, dat binne taken dy't robots nedich binne om te foltôgjen.
Post tiid: Jul-18-2024
