De robotyske earm is it meast foarkommende type robot yn moderne yndustriële robots. It kin bepaalde bewegingen en funksjes fan minsklike hannen en earms imitearje, en kin objekten gripe, drage of spesifike ark operearje fia fêste programma's. It is it meast brûkte automatisearringsapparaat op it mêd fan robotika. De foarmen binne oars, mar se hawwe allegear in mienskiplik skaaimerk, dat is dat se ynstruksjes akseptearje kinne en sekuer op elk punt yn trijediminsjonale (twadiminsjonale) romte kinne fine om operaasjes út te fieren. De skaaimerken binne dat it ferskate ferwachte operaasjes kin foltôgje troch programmearring, en syn struktuer en prestaasjes kombinearje de foardielen fan sawol minsken as meganyske masines. It kin minsklike swiere arbeid ferfange om de meganisaasje en automatisearring fan produksje te realisearjen, en kin operearje yn skealike omjouwings om persoanlike feiligens te beskermjen. Dêrom wurdt it in protte brûkt yn masinesproduksje, elektroanika, ljochte yndustry en atoomenerzjy.
1.Common robotyske earms binne benammen gearstald út trije dielen: it haadlichaam, it oandriuwmeganisme en it kontrôlesysteem
(I) Mechanyske struktuer
1. De romp fan 'e robotyske earm is it basisstipediel fan it hiele apparaat, meastentiids makke fan stevige en duorsume metalen materialen. It moat net allinich de ferskate krêften en koppels kinne wjerstean dy't troch de robotyske earm by it wurk generearre wurde, mar ek in stabile ynstallaasjeposysje foar oare komponinten leverje. It ûntwerp moat rekken hâlde mei lykwicht, stabiliteit en oanpassing oan 'e wurkomjouwing. 2. Arm De earm fan 'e robot is it kaaidiel om ferskate aksjes te berikken. It bestiet út in rige fan ferbining roeden en gewrichten. Troch de rotaasje fan 'e gewrichten en de beweging fan' e ferbiningsstangen kin de earm multygraden-fan-frijheidbeweging yn 'e romte berikke. De gewrichten wurde meastentiids oandreaun troch hege-precision motors, ferlytsingsmiddels of hydraulyske oandriuwing apparaten te garandearjen de beweging krektens en snelheid fan 'e earm. Tagelyk moat it materiaal fan 'e earm de skaaimerken hawwe fan hege krêft en licht gewicht om te foldwaan oan' e behoeften fan flugge beweging en it dragen fan swiere objekten. 3. End effektor Dit is it diel fan 'e robot earm dy't direkt kontakt mei it wurk foarwerp, en syn funksje is fergelykber mei dy fan in minsklike hân. Der binne in protte soarten fan ein effectors, en de mienskiplike binne grippers, suction cups, spray guns, ensfh De gripper kin oanpast wurde neffens de foarm en grutte fan it foarwerp en wurdt brûkt om grab foarwerpen fan ferskate foarmen; de zuignap brûkt it prinsipe fan negative druk om it objekt op te nimmen en is geskikt foar objekten mei platte oerflakken; it spuitpistoal kin brûkt wurde foar spuiten, lassen en oare operaasjes.
(II) Drive systeem
1. Motor drive De motor is ien fan de meast brûkte oandriuwing metoaden yn de robot earm. DC-motoren, AC-motoren en steppermotoren kinne allegear wurde brûkt om de mienskiplike beweging fan 'e robotarm te riden. Motor drive hat de foardielen fan hege kontrôle krektens, snelle reaksje snelheid en breed snelheid regeljouwing berik. Troch de snelheid en rjochting fan 'e motor te kontrolearjen, kin it bewegingstrajekt fan' e robotarm sekuer wurde regele. Tagelyk kin de motor ek brûkt wurde yn kombinaasje mei ferskate reduksjers om it útfierkoppel te ferheegjen om te foldwaan oan 'e behoeften fan' e robotarm by it dragen fan swiere objekten. 2. Hydraulic drive Hydraulic drive wurdt in soad brûkt yn guon robot earms dy't nedich grutte macht útfier. It hydraulyske systeem drukt de hydraulike oalje troch in hydraulyske pomp om de hydraulyske silinder of hydraulyske motor te riden om te wurkjen, en realisearje dêrmei de beweging fan 'e robotarm. Hydraulyske oandriuwing hat de foardielen fan hege krêft, snelle reaksjesnelheid en hege betrouberens. It is geskikt foar guon swiere robotwapens en gelegenheden dy't rappe aksje nedich binne. It hydraulyske systeem hat lykwols ek de neidielen fan lekkage, hege ûnderhâldskosten en hege easken foar de wurkomjouwing. 3. Pneumatyske oandriuwing Pneumatyske oandriuwing brûkt komprimearre lucht as krêftboarne om silinders en oare actuators te wurkjen. Pneumatyske oandriuwing hat de foardielen fan ienfâldige struktuer, lege kosten en hege snelheid. It is geskikt foar guon gelegenheden dêr't macht en krektens binne net fereaske. Lykwols, de krêft fan it pneumatyske systeem is relatyf lyts, de kontrôle krektens is ek leech, en it moat wurde foarsjoen fan in komprimearre lucht boarne en besibbe pneumatyske komponinten.
(III) Control systeem
1. Controller De kontrôler is it harsens fan 'e robotarm, ferantwurdlik foar it ûntfangen fan ferskate ynstruksjes en it kontrolearjen fan de aksjes fan it oandriuwsysteem en meganyske struktuer neffens de ynstruksjes. De kontrôler brûkt normaal in mikroprosessor, in programmabele logyske kontrôler (PLC) as in tawijd bewegingskontrôlechip. It kin krekte kontrôle berikke fan 'e posysje, snelheid, fersnelling en oare parameters fan' e robotarm, en kin ek de ynformaasje ferwurkje dy't troch ferskate sensoren weromfierd wurdt om sletten-loopkontrôle te berikken. De kontrôler kin op ferskate manieren programmearre wurde, ynklusyf grafyske programmearring, tekstprogrammearring, ensfh., Sadat brûkers kinne programmearje en debuggen neffens ferskate behoeften. 2. Sensors De sensor is in wichtich part fan de robot earm syn belibbing fan de eksterne omjouwing en syn eigen steat. De posysjesensor kin de posysje fan elke joint fan 'e robotarm yn realtime kontrolearje om de bewegingsnauwkeurigens fan' e robotarm te garandearjen; de krêftsensor kin de krêft fan 'e robotarm detektearje by it gripen fan it objekt om foar te kommen dat it objekt slipt of skansearre wurdt; de fisuele sensor kin it wurkjende objekt werkenne en lokalisearje en it yntelliginsjenivo fan 'e robotarm ferbetterje. Derneist binne d'r temperatuersensors, druksensors, ensfh., dy't wurde brûkt om de wurkstatus en miljeuparameters fan 'e robotarm te kontrolearjen.
2.De klassifikaasje fan 'e robotarm wurdt algemien klassifisearre neffens de strukturele foarm, rydmodus en tapassingsfjild
(I) Klassifikaasje troch strukturele foarm
1. Cartesian koördinaat robot earm De earm fan dizze robot earm beweecht lâns de trije koördinaten assen fan it rjochthoekige koördinatestelsel, nammentlik de X, Y, en Z assen. It hat de foardielen fan ienfâldige struktuer, handige kontrôle, hege posisjonearring accuracy, ensfh, en is geskikt foar guon ienfâldige handling, gearkomste en ferwurkjen taken. De wurkromte fan 'e rjochthoekige koördinaatrobotarm is lykwols relatyf lyts en de fleksibiliteit is min.
2. Silindryske koördinearje robot earm De earm fan 'e silindryske koördinearjen robot earm bestiet út in rotearjende joint en twa lineêre gewrichten, en syn beweging romte is silindryske. It hat de foardielen fan kompakte struktuer, grut wurkberik, fleksibele beweging, ensfh., En is geskikt foar guon taken fan medium-kompleksiteit. Lykwols, de posisjonearring krektens fan de silindryske koördinaat robot earm is relatyf leech, en de kontrôle swierrichheid is relatyf heech.
3. Sferyske koördinearje robotarm De earm fan 'e sfearyske koördinearjende robotarm bestiet út twa rotearjende gewrichten en ien lineêre gewrichten, en har bewegingsromte is bolfoarmich. It hat de foardielen fan fleksibele beweging, grut wurkberik, en it fermogen om oan te passen oan komplekse wurkomjouwings. It is geskikt foar guon taken dy't hege presyzje en hege fleksibiliteit fereaskje. De struktuer fan 'e sfearyske koördinaatrobotarm is lykwols kompleks, de kontrôleproblemen is grut, en de kosten binne ek heech.
4. Artikulearre robot earm De artikulearre robot earm imitearret de struktuer fan 'e minsklike earm, bestiet út meardere rotearjende gewrichten, en kin berikke ferskate bewegings fergelykber mei de minsklike earm. It hat de foardielen fan fleksibele beweging, grut wurkberik, en it fermogen om oan te passen oan komplekse wurkomjouwings. It is op it stuit it meast brûkte type robotyske earm.
De kontrôle fan artikulearre robotyske earms is lykwols lestich en fereasket hege programmearring en debuggentechnology.
(II) Klassifikaasje troch drive modus
1. Elektryske robotyske earms Elektryske robotyske earms brûke motors as oandriuwapparaten, dy't de foardielen hawwe fan hege kontrôle-krektens, rappe antwurdsnelheid en lege lûd. It is geskikt foar guon gelegenheden mei hege easken foar krektens en snelheid, lykas elektroanyske fabrikaazje, medyske apparatuer en oare yndustry. 2. Hydraulic robotic earms Hydraulic robotic earms brûke hydraulyske oandriuwing apparaten, dy't hawwe de foardielen fan hege macht, hege betrouberens, en sterke oanpassingsfermogen. It is geskikt foar guon swiere robotyske earms en gelegenheden dy't grutte macht útfier fereaskje, lykas bou, mynbou en oare yndustry. 3. Pneumatyske robotyske earms Pneumatyske robotearms brûke pneumatyske oandriuwapparaten, dy't de foardielen hawwe fan ienfâldige struktuer, lege kosten en hege snelheid. It is geskikt foar guon gelegenheden dy't gjin hege krêft en krektens nedich binne, lykas ferpakking, printsjen en oare yndustry.
(III) Klassifikaasje troch tapassingsfjild
1. Industrial robotic earms Yndustriële robotic earms wurde benammen brûkt yn yndustriële produksje fjilden, lykas auto manufacturing, elektroanyske produkt manufacturing, en meganyske ferwurking. It kin automatisearre produksje realisearje, produksje-effisjinsje en produktkwaliteit ferbetterje. 2. Tsjinstrobotarm Tsjinstrobotarm wurdt benammen brûkt yn tsjinstindustry, lykas medyske, catering, thústsjinsten, ensfh. It kin minsken ferskate tsjinsten leverje, lykas ferpleging, miellevering, skjinmeitsjen, ensfh.
De feroaringen dy't robotyske earms bringe oan yndustriële produksjeproduksje binne net allinich de automatisearring en effisjinsje fan operaasjes, mar ek it byhearrende moderne managementmodel hat de produksjemetoaden en merk konkurrinsjefermogen fan bedriuwen gâns feroare. De tapassing fan robotyske wapens is in goede kâns foar bedriuwen om har yndustriële struktuer oan te passen en te upgrade en te transformearjen.
Post tiid: Sep-24-2024
