Yndustriële robot earmferwiist nei de earm mei mienskiplike struktuer yn yndustriële robot, dat ferwiist nei mienskiplike manipulator en mienskiplike manipulator earm. It is in soarte fan robot earm faak brûkt yn fabryk manufacturing workshop. It is ek in klassifikaasje fan yndustriële robot. Fanwegen syn oerienkomst mei it beweging prinsipe fan minsklike earm, wurdt it ek neamd yndustriële robot earm, robot earm, manipulator, ensfh Litte wy prate oer de klassifikaasje fan mienskiplike manipulator earms faak brûkt yn fabriken!
Earst, de klassifikaasje fanmienskiplike manipulator earmswurdt gearfette: der binne single-arm en double-arm robots. De joint manipulator earms omfetsje fjouwer-assen manipulator earms, fiif assen manipulator earms, en seis assen manipulator earms. De dûbele earm manipulator earm is in minder brûkt, dat kin brûkt wurde yn gearkomste; de klassifikaasje fan mienskiplike manipulator earms is benammen fjouwer assen, fiif assen, seis assen, en sân assen robots.
Fjouwer-assige robotyske earm:It is ek in fjouwer-assige robot mei fjouwer frijheidsgraden yn 'e gewrichten. It wurdt in protte brûkt yn fabriken foar ienfâldige ôfhanneling en stapeljen. Der binne ek lytse fjouwer-as stamping robotic earms spesjaal ûntwikkele foar stamping automatisearring;
Fiif-assige robotarm:De fiif-assige robot is basearre op de oarspronklike seis-assige robot mei ien as fermindere. By it beskôgjen fan it proses kinne guon bedriuwen in robot fan fiif graad fan frijheid brûke om it te foltôgjen, en sil de fabrikant fereaskje om de ûnnedige mienskiplike as fan 'e orizjinele seis-as ôf te lûken;
Seis-assige robotarm:It is ek in seis-assige robot. It is op it stuit in mear brûkte model. Syn funksjes kinne foldwaan oan in protte aksjes mei seis graden fan frijheid. Dêrom kin it it ôfhanneljen proses, laden en lossen proses, welding proses, spuiten proses, slypjen of oare produksje prosessen foltôgje.
Sân-assige robotarm:It hat 7 ûnôfhinklike driuwfearren, dy't de meast realistyske restauraasje fan minsklike earms kinne realisearje. De robotyske earm mei seis assen kin al op elke posysje en rjochting yn 'e romte pleatst wurde. De 7-graden-fan-frijheid robotic earm hat sterkere fleksibiliteit troch it tafoegjen fan in oerstallich drive joint, dat kin oanpasse de foarm fan de robotic earm ûnder de betingst fan fêste ein effector, en kin effektyf mije tichtby obstakels. Redundante oandriuwassen meitsje de robotarm fleksibeler en geskikter foar ynteraktive gearwurking tusken minske en masine.
Yndustriële robotwapens binne meganyske en elektroanyske apparaten dy't de funksjes fan earms, polsen en hannen antropomorfisearje. It kin elk objekt of ark ferpleatse neffens de tiidferoarjende easken fan romtlike posysje (posysje en postuer) om de operaasjeeasken fan in bepaalde yndustriële produksje te foltôgjen. Lykas klemtangen of gewearen, puntlassen of bôgeslassen fan auto- of motorfytsen; it behanneljen fan die-cast of stimpele dielen of ûnderdielen: laser cutting; spuiten; gearstalling fan meganyske dielen, ensfh.
Multi-degree-of-freedom serial robots fertsjintwurdige troch robot earms binne wiid penetrearre fan tradisjonele apparatuer fabrikaazje oan medyske, logistyk, iten, ferdivedaasje en oare fjilden. Mei de fersnelde yntegraasje fan nije technologyen fertsjintwurdige troch it ynternet, cloud computing en keunstmjittige yntelliginsje mei robots, sille robots in wichtige driuwende krêft wurde foar in nije ronde fan wittenskiplike en technologyske revolúsje en yndustriële transformaasje.
Post tiid: Sep-23-2024
