Wat is inyndustriële robot?
"Robot"is in kaaiwurd mei in breed skala oan betsjuttings dy't sterk fluktuearje. Ferskate objekten wurde ferbûn, lykas humanoïde masines of grutte masines dy't minsken ynfiere en manipulearje.
Robots waarden earst betocht yn Karel Chapek syn toanielstikken yn 'e iere 20e ieu, en doe waarden ôfbylde yn in protte wurken, en produkten neamd nei dizze namme binne útbrocht.
Yn dit ferbân wurde robots hjoeddedei as ferskaat beskôge, mar yndustriële robots binne brûkt yn in protte yndustry om ús libben te stypjen.
Njonken de yndustry foar auto- en auto-ûnderdielen en de masine- en metaalyndustry, wurde yndustriële robots no hieltyd mear brûkt yn ferskate yndustry, ynklusyf semiconductorproduksje en logistyk.
As wy yndustriële robots definiearje út it perspektyf fan rollen, kinne wy sizze dat se masines binne dy't helpe om yndustriële produktiviteit te ferbetterjen, om't se benammen dwaande binne mei swier wurk, swiere arbeid en wurk dat krekte werhelling fereasket, ynstee fan minsken.
Skiednis fanYndustriële robots
Yn 'e Feriene Steaten waard de earste kommersjele yndustriële robot yn 'e iere jierren '60 berne.
Yntrodusearre yn Japan, dat wie yn in perioade fan rappe groei yn 'e twadde helte fan' e jierren 1960, inisjativen foar it produsearjen en kommersjalisearjen fan robots binnenlânsk begûn yn 'e 1970's.
Dernei, troch de twa oaljeskokken yn 1973 en 1979, namen de prizen omheech en waard de ympuls om de produksjekosten te ferleegjen fersterke, wat de hiele yndustry trochkringe soe.
Yn 1980 begûnen robots hurd te fersprieden, en it wurdt sein dat it it jier wie dat robots populêr waarden.
It doel fan 'e iere gebrûk fan robots wie om easken operaasjes te ferfangen yn' e produksje, mar robots hawwe ek de foardielen fan trochgeande operaasje en krekte repetitive operaasjes, sadat se hjoeddedei mear brûkt wurde om yndustriële produktiviteit te ferbetterjen. It tapassingsfjild wreidet net allinich út yn produksjeprosessen, mar ek yn ferskate fjilden, ynklusyf ferfier en logistyk.
Konfiguraasje fan robots
Yndustriële robots hawwe in meganisme fergelykber mei dat fan it minsklik lichem yn dat se wurk drage ynstee fan minsken.
Bygelyks, as in persoan syn / har hân beweecht, stjoert hy / sy kommando's út syn / har harsens troch syn / har senuwen en beweecht syn / har earmspieren om syn / har earm te bewegen.
In yndustriële robot hat in meganisme dat fungearret as in earm en syn spieren, en in kontrôler dy't fungearret as in harsens.
Mechanysk diel
De robot is in meganyske ienheid. De robot is beskikber yn ferskate draachbere gewichten en kin brûkt wurde neffens de baan.
Dêrneist hat de robot meardere gewrichten (neamd gewrichten), dy't ferbûn binne troch keppelings.
Control unit
De robotcontroller komt oerien mei de controller.
De robotcontroller fiert berekkeningen neffens it opsleine programma en jout ynstruksjes oan 'e servomotor op basis fan dit om de robot te kontrolearjen.
De robotcontroller is ferbûn mei in learpendant as ynterface foar kommunikaasje mei minsken, en in operaasjekast foarsjoen fan start- en stopknoppen, needskeakels, ensfh.
De robot is ferbûn mei de robotkontrôler fia in kontrôlekabel dy't macht oerbringt om de robot te ferpleatsen en sinjalen fan 'e robotcontroller.
De robot en robotcontroller litte de earm mei ûnthâldbeweging frij bewege neffens ynstruksjes, mar se ferbine ek perifeare apparaten neffens de applikaasje om spesifyk wurk út te fieren.
Ôfhinklik fan it wurk, der binne ferskate robot mounting apparaten kollektyf neamd ein effectors (ark), dy't fêstmakke op de mounting haven neamd meganyske ynterface oan de tip fan 'e robot.
Derneist, troch it kombinearjen fan de nedige perifeare apparaten, wurdt it in robot foar de winske applikaasje.
※ Bygelyks, yn arc welding, it welding gun wurdt brûkt as de ein effektor, en de welding macht oanbod en feeding apparaat wurde brûkt yn kombinaasje mei de robot as perifeare apparatuer.
Dêrnjonken kinne sensors brûkt wurde as herkenningseenheden foar robots om de omlizzende omjouwing te werkennen. It fungearret as in persoan syn eagen (fyzje) en hûd (touch).
De ynformaasje fan it objekt wurdt krigen en ferwurke troch de sensor, en de beweging fan 'e robot kin wurde regele neffens de steat fan it objekt mei dizze ynformaasje.
Robot meganisme
As de manipulator fan in yndustriële robot wurdt klassifisearre troch meganisme, wurdt it rûchwei ferdield yn fjouwer soarten.
1 Cartesian Robot
De earms wurde oandreaun troch oersetting gewrichten, dat hat de foardielen fan hege rigidity en hege presyzje. Oan 'e oare kant is d'r in neidiel dat it wurkbereik fan it ark smel is relatyf oan it grûnkontaktgebiet.
2 silindryske robot
De earste earm wurdt oandreaun troch in rotary joint. It is makliker om it berik fan beweging te garandearjen as in rjochthoekige koördinaatrobot.
3 Polar Robot
De earste en twadde earms wurde oandreaun troch in rotary joint. It foardiel fan dizze metoade is dat it makliker is om it berik fan beweging te garandearjen as in silindryske koördinaatrobot. De berekkening fan 'e posysje wurdt lykwols komplisearre.
4 Artikulearre robot
In robot wêryn't alle earms oandreaun wurde troch rotaasjegewrichten hat in tige grut berik fan beweging relatyf oan it grûnflak.
Hoewol de kompleksiteit fan 'e operaasje in neidiel is, hat de ferfining fan elektroanyske komponinten it mooglik makke dat komplekse operaasjes mei hege snelheid wurde ferwurke, en wurde de mainstream fan yndustriële robots.
Trouwens, de measte yndustriële robots fan it artikulearre robottype hawwe seis rotaasjeassen. Dit komt om't de posysje en hâlding willekeurich bepaald wurde kinne troch seis frijheidsgraden te jaan.
Yn guon gefallen is it dreech om de posysje fan 6 assen te behâlden ôfhinklik fan 'e foarm fan it wurkstik. (Bygelyks as ferpakking nedich is)
Om mei dizze situaasje om te gaan, hawwe wy in ekstra as tafoege oan ús 7-assige robotopstelling en de hâldingtolerânsje ferhege.
Post tiid: Febrewaris 25-2025
