Neffens de meganyske struktuer kinne yndustriële robots ferdield wurde yn multi-joint robots, planar multi-joint (SCARA) robots, parallelle robots, rjochthoekige koördinaat robots, silindryske koördinaat robots en gearwurkjende robots.
1.Artikulearrerobots
Artikulearre robots(multi-joint robots) binne ien fan 'e meast brûkte soarten yndustriële robots. De meganyske struktuer is fergelykber mei in minsklike earm. De earms binne ferbûn mei de basis troch twist gewrichten. It oantal rotational gewrichten ferbinen de keppelings yn 'e earm kin fariearje fan twa oant tsien gewrichten, elk it jaan fan in ekstra graad fan frijheid. De gewrichten kinne parallel of ortogonaal oan elkoar wêze. Artikulearre robots mei seis frijheidsgraden binne de meast brûkte yndustriële robots, om't har ûntwerp in protte fleksibiliteit leveret. De wichtichste foardielen fan artikulearre robots binne har hege snelheden en har heul lytse foetôfdruk.
2.SCARA robots
SCARA robot hat in sirkelfoarmige wurkomrade besteande út twa parallelle gewrichten dy't jouwe oanpassingsfermogen yn in selektearre fleantúch. De rotaasje-as is fertikaal pleatst en de eineffektor monteard op 'e earm beweecht horizontaal. SCARA-robots spesjalisearje yn laterale beweging en wurde primêr brûkt yn assemblageapplikaasjes. SCARA-robots kinne rapper bewege en binne makliker te yntegrearjen dan silindryske en kartesyske robots.
3.Parallel robots
In parallelle robot wurdt ek wol in parallelle keppelrobot neamd, om't it bestiet út parallelle ferbiningen dy't ferbûn binne mei in mienskiplike basis. Troch de direkte kontrôle fan elke joint op 'e eineffektor kin de posisjonearring fan' e eineffektor maklik wurde regele troch syn earm, wêrtroch operaasje mei hege snelheid mooglik is. Parallelle robots hawwe in koepelfoarmige wurkromte. Parallelle robots wurde faak brûkt yn applikaasjes foar rappe pick en plak as produktoerdracht. De haadfunksjes dêrfan omfetsje grabben, ferpakking, palletearjen en laden en lossen fan masjine-ark.
4.Cartesian, gantry, lineêre robots
Cartesyske robots, ek wol lineêre robots of gantry-robots neamd, hawwe in rjochthoekige struktuer. Dizze soarten yndustriële robots hawwe trije prismatyske gewrichten dy't lineêre beweging leverje troch te gliden op har trije fertikale assen (X, Y en Z). Se kinne ek befestige polsen hawwe om rotaasjebeweging mooglik te meitsjen. Cartesyske robots wurde brûkt yn 'e measte yndustriële tapassingen, om't se fleksibiliteit biede yn konfiguraasje om te passen oan spesifike applikaasjebehoeften. Cartesian robots biede hege posisjonearring krektens en ek harren fermogen om te wjerstean swiere objekten.
5.Sylindryske robots
Silindryske koördinearre type robots hawwe oan 'e basis op syn minst ien draaiende joint en op syn minst ien prismatyske joint ferbynt de keppelings. Dizze robots hawwe in silindryske wurkromte mei in pivot en in yntrekbere earm dy't fertikaal en slide kin. Dêrom soarget in robot fan silindryske struktuer fertikale en horizontale lineêre beweging en ek rotaasjebeweging om in fertikale as. It kompakte ûntwerp oan 'e ein fan' e earm stelt yndustriële robots yn steat om strakke wurkjende envelopes te berikken sûnder ferlies fan snelheid en werhelling. It is yn it foarste plak bedoeld foar ienfâldige tapassingen fan it pikken, draaien en pleatsen fan materialen.
6.Cooperative robot
Gearwurkingsrobots binne robots ûntworpen om te ynteraksje mei minsken yn dielde romten of feilich yn 'e buert te wurkjen. Yn tsjinstelling ta konvinsjonele yndustriële robots, dy't ûntwurpen binne om autonoom en feilich te wurkjen troch se te isolearjen fan minsklik kontakt. Cobot-feiligens kin ôfhingje fan lichtgewicht boumaterialen, rûne rânen, en snelheid of krêft beheiningen. Feiligens kin ek sensors en software fereaskje om goed gearwurkjend gedrach te garandearjen. Gearwurkjende tsjinst robots kinne útfiere in ferskaat oan funksjes, ynklusyf ynformaasje robots op iepenbiere plakken; logistyk robots dy't ferfier materialen yn gebouwen oan ynspeksje robots útrist mei kamera's en fyzje ferwurkjen technology, dat kin brûkt wurde yn in ferskaat oan tapassings lykas Patrol de perimeter fan feilige foarsjennings. Gearwurkjende yndustriële robots kinne brûkt wurde om repetitive, net-ergonomyske taken te automatisearjen - bygelyks it opheljen en pleatsen fan swiere dielen, it fieden fan masines, en definitive montage.
Post tiid: Jan-11-2023
